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原文传递一种无人船停泊固定系统

专利名称：	一种无人船停泊固定系统
摘要：	本发明公开一种无人船停泊固定系统，包括位于预定泊位的固定部分，以及安装在无人船上的活动部分；活动部分包括一安装在无人船上的拦阻杆，拦阻杆初始状态下最高点高度低于拦阻索的安装高度，当无人船通过第一道限位门且无人船上安装拦阻杆的部分位于两限位门之间时，拦阻杆伸出或转动至最高点高于拦阻索的安装高度。本发明通过拦阻杆与拦阻索共同作用限制无人船的前后位移空间，限位门的两立柱限位无人船的左右位移空间，实现无人船的停泊固定，整个装置结构简单，利用无人船自带的控制模块和动力模块，配合简单的辅助设备即可达到目的，在确保停泊效率的同时，又不会大幅度增加成本，具有广阔的运用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京拓恒无人系统研究院有限公司
发明人：	卢士国;邢海凤;王兆松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910653442.9
公开号：	CN110510063A
代理机构：	南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	董存壁
分类号：	B63B17/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B17
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁经济开发区东吉大道1号江苏软件园内(江宁开发区)
所属类别：	发明专利