原文传递
一种筒子纱纱杆定位检测机器人及方法
| 专利名称： | 一种筒子纱纱杆定位检测机器人及方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种筒子纱纱杆定位检测机器人及方法，其包括运动系统，运动系统和视觉系统都安装在门架结构上，并与控制系统连接；构成三坐标系统的X轴支架、Y轴支架和Z轴支架及相应伺服电机采用直线导轨形式，Z轴支架底部的侧面上设置有视觉系统，视觉系统包括工业摄像机和环形光源；Z轴支架上的伺服电机带动Z轴支架上下移动，同时带动工业摄像机和环形光源一起上下移动；X轴支架和Y轴支架通过各自的伺服电机控制视觉系统左右水平移动，带动视觉系统达到指定纱杆的坐标位置；纱笼回转工位安装在地面上，A轴支架设置在纱笼回转工位处，采用回转支撑结构，用于承载标准纱笼，并通过A轴的伺服电机控制带动所承载的纱笼移动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京信息科技大学 |
| 发明人： | 王文胜;李天剑;卢影;冉宇辰;黄民 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910767593.7 |
| 公开号： | CN110514664A |
| 代理机构： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 张素妍 |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 100192 北京市海淀区清河小营东路12号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
