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原文传递可变式履带底盘

专利名称：	可变式履带底盘
摘要：	本发明提供了可变式履带底盘，其包括与底盘架、履带轮，履带轮包括左右对称布置的左履带轮与右履带轮，履带轮包括前后对称布置的驱动轮组合、前后对称布置的张紧机构、上下对称布置的支撑机构以及绕接于驱动轮、张紧机构、支撑机构上的履带，驱动轮组合由上下对称布置的驱动轮组成，张紧机构设置于上下对称布置的驱动轮之间并且与履带相抵触，支撑机构设置于前后对称布置的驱动轮之间并且与履带相抵触，履带与驱动轮相啮合，履带设置成在四边形与六边形之间进行切换并且初始状态为四边形，履带为四边形时，底盘架的离地高度最小；履带为六边形时，底盘架的离地高度最大，变形后履带轮的通过性能显著增强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	张勤
发明人：	张勤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910951593.2
公开号：	CN110510021A
分类号：	B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	230036 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号安徽农业大学
所属类别：	发明专利