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原文传递整平机

专利名称：	整平机
摘要：	本发明公开了一种整平机，包括：机架；整平装置，整平装置设在机架上；行走装置，行走装置包括：多个行走单元，每个行走单元均包括：车轮支架和设在车轮支架上的行走车轮，车轮支架可转动地连接在机架上，至少一个行走单元包括用于驱动行走车轮转动的行走驱动件；转向机构，转向机构设在机架上，转向机构包括：转向驱动件和转向连杆组件，转向连杆组件与多个行走单元的车轮支架相连，转向驱动件与转向连杆组件相连以驱动转向连杆组件活动。本发明通过多个行走单元和转向机构构成的行走装置，多个行走单元均可发生转向，从而使行走单元可以沿整平机的工作方向前行或者与工作方向呈夹角，有利于整机的方向调整。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	胡尊云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910810554.0
公开号：	CN110512672A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	方芳
分类号：	E02F3/76(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
所属类别：	发明专利