详情

原文传递整平机

专利名称：	整平机
摘要：	本发明公开了一种整平机，包括：机架；整平装置，整平装置设在机架上；行走装置，行走装置包括：多个行走单元，每个行走单元均包括：车轮支架和设在车轮支架上的行走车轮，车轮支架可转动地连接在机架上，车轮支架具有转向轴线，行走车轮相对车轮支架的旋转轴线与转向轴线相垂直，行走车轮的最大直径圆的圆心与转向轴线间隔开，至少一个行走单元包括用于驱动行走车轮转动的行走驱动件；转向机构，转向机构设在机架上，转向机构与多个行走单元的车轮支架相连，以带动行走单元绕各自的转向轴线转动。本发明将行走车轮静止转向时的摩擦力由静摩擦力转化为动摩擦力，从而可以降低车轮轮胎转向时与施工面间的摩擦力，减少对施工面的磨损破坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	胡尊云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910810598.3
公开号：	CN110512673A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	方芳
分类号：	E02F3/76(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
所属类别：	发明专利