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原文传递一种搬运机器人的旋转平移机构

专利名称：	一种搬运机器人的旋转平移机构
摘要：	本发明提供一种搬运机器人的旋转平移机构，涉及建筑技术领域，旋转平移机构包括平移机构和旋转机构，平移机构装设于机器人的车架上，机器人的执行机构装设于旋转机构上。通过设置平移机构和旋转机构，实现对机器人的执行机构进行水平方向上的移动及沿轴向进行旋转，实现板材在车架上的侧立式放置，减少板材在搬运过程中发生磕碰而导致的损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	李卓雄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910849196.4
公开号：	CN110526171A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
所属类别：	发明专利