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基于GNSS的列车定位完善性研究
| 论文题名： | 基于GNSS的列车定位完善性研究 |
| 关键词： | 列车定位;GNSS技术;完善性;误差估计;列车控制系统 |
| 摘要： | 列车实时定位在基于通信的列车控制系统中是一个重要环节。采用GNSS技术可以实现列车的精确定位，减少轨旁设备，降低运营成本，是当前列年定位技术的发展趋势之一。但是现有GNSS技术无法确保使用中的可用性和安全性，因此如何增强GNSS完善性、实现列车安全定位成为重要问题。 本文一方面通过理论和数据分析了GNSS技术在精度、完善性、可用性、连续性上的现状，另一方面总结了现有可行的GNSS增强技术。根据铁路系统对GNSS定位的安全需求，分析了利用增强技术来保障GNSS在铁路应用RAMS的必要性。 针对铁路安全需求，对GNSS列车定位的完善性进行了深入分析，提出了基于列车定位的完善性参数、完善性风险估计与控制方法。利用故障树模型和马尔可夫链模型分析了基于GNSS的多传感器列车定位系统的完善性风险。在GNSS接收机、惯性测量单元、里程计组成的列车组合定位平台上，针对列车自主定位，提出了列车自主完善性监视算法；根据铁路线路和车站分布特点，提出铁路专用局域增强方案和广域增强方案，推进GNSS在铁路安全应用。 列车自主完善性监视算法在完善性风险分析的基础上，对列车运行时的安全进行监测。通过实时的误差估计建立安全缓冲，实现了一种被动的完善性监视算法。安全缓冲用于列车的安全防护和运行控制，当安全缓冲增大超过报警限时，列车进入降级运行状态。论文总结了自上而下的实现步骤，结合项目数据对基于GNSS的多传感器列车定位系统及其完善性监视进行了评价和分析，验证了其可行性和合理性，并对不足提出了改进建议。 |
| 作者： | 唐一哲 |
| 专业： | 智能交通工程 |
| 导师： | 蔡伯根 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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