摘要: |
近几年来,长江中下游河道采砂一直处于难于管理状态。长江中下游河道范围广,江砂被盗采的地点多,采砂监管和执法队伍人员不足,有相当数量的非法采砂事件难以发现和处理。对非法采砂管理不能“抓现场,抓现行”,并快速地加以制止和处理。在实际执法过程中,存在着取证难的问题。
本论文设计的采砂船船载监测系统是应实际工程需要开发设计的。通过分析当前采砂以及执法过程中出现的问题,采用基于Intel公司XScale架构的PXA270处理器为硬件系统核心,移植嵌入式Linux作为操作系统,并结合GPS、CDMA、无线网桥和摄像头等设备,构建远程监控系统。
本论文首先介绍了采砂船载监测系统的开发背景以及相关技术,主要包括嵌入式系统技术、全球定位技术、CDMA技术、网络管理技术等;其次提出了系统的总体设计方案,介绍了嵌入式系统的相关概念,同时介绍了船载监测系统的整体功能和结构框图;再次,详细介绍了区域控制子系统的硬件结构设计,主要是对硬件系统的微处理器的选型及其外围电路的设计;然后,详细介绍了嵌入式Linux操作系统的移植,其中主要工作修改Boot Loader,裁减Linux内核,制作根文件系统等;再次介绍了应用程序的开发,包括Linux操作系统下的多线程编程、串口通讯、通信协议的设计以及对读取无线网桥接收的信号强度的设计。最后给出了系统的测试数据。本次毕业设计已完成项目要求的功能,在本系统中应用了嵌入式处理器技术、Linux操作系统,网络管理等,最终实现了对采砂船的远程实时监测。目前已在鄂赣交界处的采砂船上试运行,反馈效果良好。
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