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一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手
| 专利名称： | 一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，包括固定装置、夹持装置和限位装置，夹持装置和限位装置均位于固定装置的表面，限位装置位于夹持装置的左侧，固定装置包括支撑架，支撑架的顶部开设有安装槽，支撑架的顶部固定安装有限位卡块，两个限位卡块彼此靠近的一端设有横杆，横杆的顶部固定安装有安装板。本实用新型通过设置活动连接块，利用第一气压杆推动夹板，使其通过转轴在活动连接块内部转动，利用特有的L形夹齿能够将纸箱的底部托住，避免纸箱在第一限位和第二限位之间滑动，利用第二气压杆推动第一限位板，使第一限位板通过滑块在滑轨的表面滑动，从而达到根据不同纸箱尺寸来进行针对性的夹持。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 常州理工机器人有限公司 |
| 发明人： | 潘永红 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920345542.0 |
| 公开号： | CN209720945U |
| 代理机构： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 龙涛 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 213002 江苏省常州市新北区红河路65号905 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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