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汽车ABS检测理论与台架检测技术研究
| 论文题名： | 汽车ABS检测理论与台架检测技术研究 |
| 关键词： | ABS系统;台架检测;附着力模拟;惯量电模拟;虚拟仪器;LabVIEW |
| 摘要： | 目前，随着汽车技术的迅猛发展和人民生活水平的不断提高，人们对汽车性能的要求也越来越高。汽车的制动性能是汽车的主要性能之一。随着我国高速公路通车里程的增加，汽车速度的提高，汽车制动性对保障交通安全尤为重要，此时作为保证汽车行驶安全性能的ABS就显得重要了。如何对数量庞大的在用汽车ABS的工作性能进行不解体台架检测，以确保其发挥应有的作用，这是目前国内的汽车检测行业所面临的一道难题。 本论文在详细研究ABS系统的理论基础、结构及控制原理的基础上，分析了有关国内汽车ABS系统的各种测试方法及其优、缺点；提出了汽车ABS系统性能的台架化不解体检测方法。为了实现在各种不同附着系数的路面上，对汽车ABS的工作性能进行检测、评价分析，采用了以磁粉离合器来模拟不同地面附着力控制方法，即通过分析车轮在滚筒上被拖动时、制动时的受力情况，建立了附着力与磁粉离合器输出力矩之间的力学模型。又根据磁粉离合器励磁电流与输出力矩之间的关系，建立了所要模拟的地面附着力与励磁电流的数学模型。从而确定了通过对磁粉离合器励磁电流的控制来模拟的地面附着力的控制方法。再对地面附着力模拟的控制模型进行了仿真，并对仿真结果进行了数据分析。仿真试验结果表明，该控制方法是可行的，对磁粉离合器的控制能实现对不同附着系数路面的模拟。 在一般情况下，采用具有一定旋转惯量的飞轮来模拟汽车在道路上具有的惯量。但这种机械式的惯量匹配是有级的，其转动动能不可能准确地模拟被检汽车的平动动能，从而影响测试精度。本论文采用一个飞轮加电机的实时调速，来实现汽车动能的准确实时补偿，提高测试精度。通过改变交流电动机的电流频率来调节电动机的转速，即用交流变频调速器来控制电机的转速，实现滚筒亦即车轮转速的准确控制。 本论文还进行了汽车台架测控系统的硬件总体结构设计。并对测控系统的主要执行组件：异步电动机、通用变频器、转矩转速传感器、多功能采集卡及磁粉离合器等主要部件的功能、特性作了介绍，并分别进行了选型。 本系统选择LabVIEW作为软件开发平台，进行了检测程序的总体设计，运用模块化编程思想，主要论述虚拟仪器的软件层次结构以及各个软件层的实现方法，并详细介绍了各个功能模块的具体流程。 |
| 作者： | 郭彬 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 任祖平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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