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原文传递全自动水质COD机器人分析仪

专利名称：	全自动水质COD机器人分析仪
摘要：	本发明公开了一种全自动水质COD机器人分析仪控，全自动水质COD机器人分析仪，所述分析仪包括机械手系统和控制系统，所述机械手系统包括机械手驱动机构，机械手驱动机构带有竖向移动单元和水平移动单元，所述机械手驱动机构下部安装多套夹爪，每一夹爪上均安装有夹紧件，多套夹紧件相互配合对试管的瓶塞形成夹持固定，夹紧件的下方设有试管固定装置，在所述机械手驱动机构的带动下，通过夹爪、夹紧件与固定装置配合将所述试管与瓶塞分离；本发明节省了人力和时间，提高了测量准确度，而且大幅减少了有毒试剂对操作人员的危害。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛中特环保仪器有限公司
发明人：	李建;肖凯璇;赵世光;毕兆强;钟亚慧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910935037.6
公开号：	CN110531096A
代理机构：	山东重诺律师事务所
代理人：	邓东坡
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	266000 山东省青岛市李沧区永清路17号
所属类别：	发明专利