专利名称: | 一种用于地铁屏蔽门与列车之间的防夹检测系统及方法 |
摘要: | 本发明实施例提供一种用于地铁屏蔽门与列车之间的防夹检测系统及方法,该系统包括:传感器、控制主机以及人机交互装置;其中,传感器包括三维激光雷达和相机;三维激光雷达用于检测屏蔽门与列车之间是否存在物体;若存在,则利用相机获取实时图像;控制主机用于实时获取传感器的检测数据,并将检测数据通过人机交互装置进行显示;检测数据包括三维激光雷达的检测结果以及相机获取的实时图像。本发明实施例利用三维激光雷达和相机所集成的传感器检测列车门前障碍物存在与否的情况,并结合获取的实时图像,能够迅速的判断列车门前的情况,有效的防止人员伤亡或设备事故的发生。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 北京;11 |
申请人: | 北京埃福瑞科技有限公司 |
发明人: | 张宇旻;张强 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-27T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910925640.6 |
公开号: | CN110525452A |
代理机构: | 北京路浩知识产权代理有限公司 |
代理人: | 张秀程 |
分类号: | B61B1/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B1 |
申请人地址: | 100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院1号楼4层402室 |
所属类别: | 发明专利 |