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原文传递智能塔吊

专利名称：	智能塔吊
摘要：	一种智能塔吊，包括起重臂、固定于起重臂的一端的卷筒、与卷筒连接的起升电机、固定于起重臂的另一端的滑轮、以及吊钩，卷筒的牵引绳绕过滑轮与吊钩连接，所述智能塔吊还包括：3D摄像模组，设置于牵引绳或吊钩上，3D摄像模组包括朝向吊钩的第一3D摄像单元以及背离吊钩的第二3D摄像单元，第一3D摄像单元以及第二3D摄像单元各用于实时获取处于拍摄范围内的影像；控制器，用于在吊钩吊起负载做下降运动时获取第一3D摄像单元所拍摄的影像，在吊钩吊起负载做上升运动时获取第二3D摄像单元所拍摄的影像，然后检测所述影像中是否包括障碍物的影像，当所述影像中包括障碍物的影像时，控制器控制起升电机降低运转的速度或停止运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	阳程(佛山)科技有限公司
发明人：	黄秋逢
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201810503744.3
公开号：	CN110526142A
分类号：	B66C23/88(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	528137 广东省佛山市三水区乐平镇乐新路1号
所属类别：	发明专利