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原文传递一种PCB计数分堆机

专利名称：	一种PCB计数分堆机
摘要：	本实用新型涉及电路板生产领域，具体的公开了一种PCB计数分堆机，包括平行关节工业机器人、吸盘架总成、支架、上料装置、输送装置和控制系统；所述平行关节工业机器人安装在支架上，吸盘架总成安装在平行关节工业机器人的工作轴的末端，通过平行关节工业机器人改变吸盘架总成的位置，将PCB板向上送料的上料装置和支撑PCB板码垛、将其送出的输送装置设置在吸盘架总成的下方，吸盘架总成通过吸气或卸气实现PCB在上料装置、输送装置之间移动。本实用新型将平行关节工业机器人、吸盘架总成、支架、上料装置、输送装置和控制系统集合在一起，结构简单紧凑，集合计数、堆码、分堆等功能，替代人工劳作，解放了劳动力，提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	汕头超声印制板(二厂)有限公司
发明人：	蔡裕勋;陈钟淳;刘宇春;蔡铭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201920368431.1
公开号：	CN209721010U
代理机构：	广州市深研专利事务所
代理人：	陈雅平
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	515065 广东省汕头市龙湖区万吉工业区
所属类别：	实用新型