专利名称: |
一种日化用品瓶的抓取装箱机构 |
摘要: |
本实用新型提出一种日化用品瓶的抓取装箱机构,包括结构本体、抓取机构、传动机构和联动机构;传动机构设于结构本体内;抓取机构通过联动机构与传动机构相连接;联动机构包括多根第一传动杆和多根第二传动杆;多根第一传动杆依次首尾活动连接,多根第二传动杆依次首尾活动连接,多根第一传动杆和多根第二传动杆一一配合交叉排布,形成具有多个平行四边形平面的联动机构;第一传动杆和第二传动杆的交叉点处均设有抓取机构;以提出一种适用于多种规格的日化用平瓶的装箱工作,且装箱有序,瓶子排布整齐的日化用品瓶的抓取装箱机构。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海利兰智能装备有限公司 |
发明人: |
董立刚;冯欢欢;邓年生;黄金龙 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821557497.7 |
公开号: |
CN209720014U |
代理机构: |
上海邦德专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
马旸 |
分类号: |
B65B21/12(2006.01);B;B65;B65B;B65B21 |
申请人地址: |
201906 上海市宝山区富联路1695号2幢-9 |
所属类别: |
实用新型 |