原文传递
基于前庭动眼反射的航空侦察平台稳定控制方法
| 专利名称： | 基于前庭动眼反射的航空侦察平台稳定控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于前庭动眼反射的航空侦察平台稳定控制方法。本侦察平台的 控制算法采用了人眼的前庭动眼反射的控制系统数学模型；其步骤为：传感器分别测 量飞行器的方位、俯仰和翻滚三个方向的旋转参数后经过A/D转换、数字滤波、标 度转换和控制运算后，控制信号驱动侦察平台的电机旋转。因此，单片机只要接受传 感器数据将自动按照编好的程序进行简单运算，就可以控制侦察平台的电机以一定的 速度或角度按相应的方向旋转，实时补偿飞行器的姿态变化，保持平台的视轴在固定 的方向。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 上海大学 |
| 发明人： | 邹海荣;龚振邦;谢少荣;张晓林;傅湘国;丁 卫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-09-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610116371.1 |
| 公开号： | CN1924736 |
| 分类号： | G05B17/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200444上海市宝山区上大路99号 |
| 主权项： | 权利要求书 1.一种基于前庭动眼反射的航空侦察平台稳定控制方法，其特征在于采用人眼的前 庭动眼反射控制系统数学模型进行控制运算，以获得航空侦察平台的稳定；其操 作步骤如下： (1)机载传感器测量：分别测量飞行器的方位、俯仰和翻滚三个方向的旋转参数， 它们是角度、或角速度、或角加速度； (2)A/D转换：对传感器得到的连续模拟信号通过A/D转换后得到数字信号； (3)数字滤波：对采样到的数字信号进行平滑加工，增强有效信号，消除或减少 噪声； (4)标度转换：进行传感器的标定，把传感器测得的电量值转换为相对应的被测 物理量的值即飞行器的旋转参数值； (5)控制运算：获得的飞行器的旋转参数值，通过单片机应用人眼前庭动眼反射 控制系统数学模型进行控制运算，得到云台补偿飞行器三个方向姿态角位移 所需要旋转的角度或速度和方向。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
