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非平衡螺旋桨振动器的伺服控制系统
| 专利名称： | 非平衡螺旋桨振动器的伺服控制系统 |
| 摘要： | 本发明应用于一种振动器，该振动器包括：通过第一电动机驱动而同步旋转 的两对(A、B)非平衡螺旋桨(10到13)，以及被安排成驱动移相器机构来调节 第一对螺旋桨和第二对螺旋桨之间的相位差的第二电动机；该系统包括： 传感器(C1)，用于感应第一对螺旋桨中的一个螺旋桨的旋转； 传感器(C2)，用于感应第二对螺旋桨中的一个螺旋桨的旋转，或用于感应 移相器机构的位置； 用于根据力设定点信号的相位和频率、并根据传感器所传送的信号来控制第 一电动机的旋转的装置； 用于根据力设定点信号的相位、频率和振幅、 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 尤洛考普特公司 |
| 发明人： | S·克莱瑞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-11-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610162886.5 |
| 公开号： | CN1974322 |
| 分类号： | B64C27/51(2006.01)I |
| 申请人地址： | 法国马里尼亚纳 |
| 主权项： | 权利要求书 1.一种系统，用来基于表示随时间变化的振幅和频率的力设定点信号(COEF) 对振动器进行伺服控制，所述振动器包括第一对(A)非平衡螺旋桨(10、11)和 第二对(B)非平衡螺旋桨(12、13)，所述四个非平衡螺旋桨由第一电动机(M1) 驱动旋转，所述系统包括第二电动机(M2)，它被安排成驱动移相器机构，由此机 械地调节所述振动器的第一对螺旋桨和第二对螺旋桨之间的相位差，所述系统还包 括： 第一传感器(C1)，它对所述第一对非平衡螺旋桨中的一个螺旋桨的角位置敏 感； 第二传感器(C2)，它对所述第二对非平衡螺旋桨中的一个螺旋桨的角位置、 或者对所述移相器机构的位置敏感； 第一控制单元(MC1)，它对所述力设定点信号、以及对由所述第一传感器和 所述第二传感器传送的信号敏感，所述第一控制单元被安排成根据所述力设定点信 号的相位和频率、并还根据所述第一和第二传感器所传送的信号，来控制所述第一 电动机；以及 第二控制单元(MC2)，它对所述力设定点信号、以及对由所述第一传感器和 所述第二传感器传送的信号敏感，所述第二控制单元被安排成根据所述力设定点信 号的相位、频率和振幅、并还根据由所述第一和第二传感器所传送的信号，来控制 所述第二电动机。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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