专利名称: | 一种三维打印式装车系统和卸料方法 |
摘要: | 本发明提供一种三维打印式装车系统,包括三自由度卸料装置和中控装置;所述三自由度卸料装置包括第一传送带和第二传送带,所述第一传送带的第二端与所述第二传送带的第一端通过第一万向节连接;中控装置与所述三自由度卸料装置连接,用于根据目标卸料位置,控制所述三自由度卸料装置的第一传送带沿预定路径前后移动、控制所述第二传送带绕所述第一万向节在竖直方向上上下移动、和/或控制所述第二传送带绕所述第一万向节左右旋转摆动,以将所述卸料口移动至所述目标卸料位置进行卸料。本发明能够实现不同方向的连续精确卸料,自动化程度高,避免了货车移动造成的时间的浪费,对装卸效率有了明显提升。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 上海;31 |
申请人: | 世邦工业科技集团股份有限公司 |
发明人: | 杨松科;樊碧波 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-05T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910836794.8 |
公开号: | CN110525943A |
代理机构: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 |
代理人: | 张卓 |
分类号: | B65G47/51(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: | 201201 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西一路333号303-64室 |
所属类别: | 发明专利 |