专利名称: |
用于地理勘测的无人飞行器 |
摘要: |
一种无人飞行器(UAV),用于在陆地上或水面上较低高度处
采集用于地理勘测的航磁数据,包括延伸的机身,其适于保持并
且维持磁力仪,以及磁补偿磁力仪,其处于从所述UAV的航空电
子设备系统和推进系统的最小距离处。所述磁力仪测量磁异常,
并且所述磁补偿磁力仪测量对应于所述UAV的俯仰、偏航以及摇
摆的磁响应。数据采集系统存储并将磁响应测量值从磁异常测量
值中去除。数据采集系统还存储勘测飞行计划,并且将其传输至
航空电子设备系统。UAV的发电机被屏蔽,并且推进系统被稳定,
以减小可影响所述磁力仪 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
菲格鲁空中勘测公司 |
发明人: |
菲利普·约翰·迈尔斯;理查德·托马斯·帕特纳;肯尼斯·罗纳尔多·基勒;特伦斯·詹姆斯·麦康奈尔 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2005-10-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200580034465.8 |
公开号: |
CN101044416 |
分类号: |
G01V3/165(2006.01)I |
申请人地址: |
加拿大安大略 |
主权项: |
1.一种用于地理勘测特定区域的无人飞行器,其包括机身、
将电能提供至所述飞行器的各系统的发电机、推进系统以及具有
导航系统的航空电子设备系统,并且还包括:
第一磁力仪,其被指向成探测并且测量特定区域内的磁异常;
第二磁力仪,其用于测量对应于所述飞行器的俯仰、偏航以
及摇摆的磁响应;
数据采集系统,其操作性连接至所述第一磁力仪和第二磁力
仪,以便存储所述磁异常测量值以及对应于所述俯仰、偏航以及
摇摆测量值的磁响应,并且将所述磁响应测量值从所述磁异常测
量值中去除;
所述数据采集系统操作性连接至所述航空电子设备系统,以
便传输存储在所述数据采集系统中的导航信息,从而控制所述飞
行器的飞行路径;
其中
所述机身适于容纳所述第一磁力仪和所述第二磁力仪;并且
所述第一磁力仪和所述第二磁力仪与所述推进系统和所述航
空电子设备系统间隔开,以使得减少来自它们的任何磁干扰。 |
所属类别: |
发明专利 |