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原文传递搭载发动机的自主型飞行装置

专利名称：	搭载发动机的自主型飞行装置
摘要：	本发明提供能够大幅确保有效载荷及连续飞行时间，并且能够正确进行飞行时的位置姿态的调整的自主型飞行装置。本发明的自主型飞行装置(10)具备施加主推力的主旋翼(14A)等、进行姿态控制的副旋翼(15A)等、产生用于主旋翼14A等及副旋翼15A等旋转的能量的发动机(30)、控制副旋翼(15A)等的旋转的运算控制装置(31)。另外，主旋翼(14A)等通过与发动机(30)驱动连接而旋转，另一方面，副旋翼(15A)等利用马达来旋转，该马达利用从通过发动机(30)运转的发电机(16A)等产生的电力来驱动。另外，运算控制装置(31)在进行使机身倾斜的姿态控制时副旋翼(15A)的输出分配比比进行悬停时大。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社石川能源研究
发明人：	石川满;茅沼秀高
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201880024839.5
公开号：	CN110546069A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	曲天佐
分类号：	B64D27/24(2006.01);B;B64;B64D;B64D27
申请人地址：	日本群马县
所属类别：	发明专利