专利名称: | 无人驾驶直升机 |
摘要: | 设置用于检测机身(4)的位置的GPS装置(GPS接收器37至39以 及GPS天线23至25)。设置包括用于与地面通信的数据通信装置(35) 的自主控制部分(自主控制箱17)以及具有内建控制程序的控制板 (36)。无人驾驶直升机根据诸如所述机身的姿态角及速度、发动机转速 以及节流阀角度的机身数据以及诸如所述机身的位置及方向的飞行数据进 行飞行。自主控制部分设置有多个不同类型的GPS装置。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 雅马哈发动机株式会社 |
发明人: | 中村克 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2006-03-28T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200680010444.7 |
公开号: | CN101151188 |
分类号: | B64D45/00(2006.01)I |
申请人地址: | 日本静冈县 |
主权项: | 1.一种无人驾驶直升机,包括: 自主控制部分,包括 全球定位系统装置,用于检测机身的位置,以及 控制板,具有用于与地面通信的内建数据通信装置以及内建控 制程序, 根据诸如所述机身的姿态角及速度、发动机转速以及节流阀角度的机 身数据以及诸如所述机身的位置及方向的飞行数据进行飞行, 其中,所述自主控制部分设置有多个不同类型的全球定位系统装置。 |
所属类别: | 发明专利 |