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原文传递货物运载系统

专利名称：	货物运载系统
摘要：	本申请涉及货物运载系统，适用于不同尺寸的货柜。货物运载系统包括：车厢；货柜，设置于所述车厢内，包括多个仓格；转运机器人，设置于车厢内的操作空间，转运机器人包括转运执行机构，转运执行机构包括基体和转运臂，基体在操作空间内水平移动设置，转运臂相对基体具有升降行程和转动行程，转运机器人执行转运仓格内货物的动作，转运臂包括多个依次转动连接的子臂，多个依次转动连接的子臂中，首尾端两个子臂中的一个子臂设置于基体，具有相对于基体的转动行程和升降行程，转运执行机构具有非转运状态下的归位模式。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京三快在线科技有限公司
发明人：	宁柯军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201920406273.4
公开号：	CN209739917U
代理机构：	北京曼威知识产权代理有限公司
代理人：	方志炜
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
所属类别：	实用新型