专利名称: | 具有与驱动轮同轴地设置的马达的履带式车辆 |
摘要: | 本发明涉及履带式车辆,该履带式车辆包括车身和履带组件对。所述履带组件对设置成悬挂地支撑所述车身,从而允许所述车身与所述履带组件对中的每个履带组件(21)之间的相对运动。每个履带组件(21)均包括:履带支撑梁(22),该履带支撑梁构造成支撑多个负重轮(23、23a);驱动轮(24);和马达(110),该马达用于操作所述驱动轮(24);环形履带(25),该环形履带围绕所述负重轮(23、23a)和所述驱动轮(24)设置。所述马达(110)固定地设置至所述履带支撑梁(22)。所述马达(110)以与驱动轮(24)连接的方式设置成使得马达轴与驱动轮(24)的中心轴线(Z)基本上同轴地重合。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 瑞典;SE |
申请人: | 贝以系统哈格伦斯公司 |
发明人: | 比约恩·海尔霍姆;延斯·沃格贝里;丹尼尔·恩布卢姆 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2018-05-17T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201880026890.X |
公开号: | CN110546025A |
代理机构: | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: | 严小艳;李春艳 |
分类号: | B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7 |
申请人地址: | 瑞典恩舍尔兹维克 |
所属类别: | 发明专利 |