原文传递
基于无线通信的智能车辆交互系统研究
| 论文题名： | 基于无线通信的智能车辆交互系统研究 |
| 关键词： | 智能车辆交互系统;无线通信;仿真平台 |
| 摘要： | 智能车辆交互系统，是一种利用现代无线通信技术手段，实现智能车辆之间数据通信，使车辆具有交互协作行为的系统。 本文首先设计了一套功能完善的智能车辆无线通信系统，实现了智能车辆之间的通信交互。同时针对CyberC3项目演示需求，通信系统具备了车辆无线调度管理和视频监控的功能。之后，针对智能车辆交互行为研究中试验成本高、危险性大的问题，设计了一套新颖的，搭建于仿真汽车模型上的智能车辆仿真平台，实现了车辆交互行为算法和寻线运动控制算法的仿真。最后，利用该仿真平台，对车辆跟随和交叉路口避障两种车辆交互行为算法，进行了研究改进和仿真演示。 在智能车辆仿真系统中使用的汽车模型，仿真模拟智能车辆视觉寻线运动控制，利用Freescale S12单片机，完成视频图像采集、图像处理和寻线运动控制等一系列动作，使车模具备高速寻线运动功能。其方案打破传统技术观念，即只能采用红外光电传感器实现了小型移动机器人的寻线控制。同时，设计的智能车辆仿真平台，突破了纯软件仿真的局限，实现了硬件模型仿真。仿真效果生动形象，其中寻线运动仿真功能可以作为控制理论等课程的教学平台。 |
| 作者： | 关军 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 杨汝清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
