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一种无人机滚转改平控制方法
| 专利名称： | 一种无人机滚转改平控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于侧滑修正法的无人机滚转改平控制方法，通过引入无人机接入滚 转改平控制时刻的副翼控制量δ |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 王 勇;张翠萍;方晓星 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-03-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810102326.X |
| 公开号： | CN101264797 |
| 分类号： | B64C13/18(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100083北京市海淀区学院路37号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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