详情

原文传递车道偏离报警系统的研究

论文题名：	车道偏离报警系统的研究
关键词：	智能车辆;车道偏离;报警系统;硬件平台;视频采集
摘要：	论文围绕车道偏离报警系统的设计开展了相应的研究工作，并最终建立了一个车道偏离报警硬件平台。车道偏离报警系统由视频采集处理模块，算法处理模块和报警电路组成。视频采集处理模块主要完成视频图像的采集和数字转换，而算法处理模块则是对数字视频图像进行信息提取，获得车辆的位置信息从而判断车辆是否偏离车道。报警电路则是在车辆偏离车道的时候对驾驶员提出警告。视频采集处理模块和算法处理模块之间采用CPCI总线进行连接。论文对系统中各个模块的设计作了详细的介绍。视频采集处理模块选择了Philips公司的SAA7111A和SAA7146A作为采集和处理芯片，对模拟视频信号进行数字转换并且对数字视频作简单的处理，并且编写了该模块在Windows下的驱动和应用程序。算法处理模块采用了ETX的方案，通过ETX底板将算法处理模块(即ETX核心板)和外围接口、视频采集模块、报警电路连接起来。报警电路则采用串行接口的语音提示模块。系统各部分设计完成后，视频采集处理模块和算法处理模块通过CPCI总线连接成系统，构建了车道偏离报警系统的实验平台，并在此平台上对系统进行了测试。
作者：	刘晔波
专业：	导航、制导与控制
导师：	张为公
授予学位：	硕士
授予学位单位：	东南大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文