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原文传递一种循环送料机构

专利名称：	一种循环送料机构
摘要：	本发明涉及一种循环送料机构，包括：二次定位抓取机构及循环上料线，二次定位抓取机构与循环上料线对接，循环上料线与拆解工位对接，二次定位抓取机构用于抓取待拆解的电池并放置到循环上料线上，循环上料线用于将待拆解的电池运送至各个拆解工位进行拆解，二次定位抓取机构包括六轴机械臂、定位框头、左夹取装置、右夹取装置及托举装置。本发明所述的一种循环送料机构，设置有二次定位抓取机构及循环上料线，二次定位抓取机构对电池进行抓取并放置到循环上料线上，循环上料线将电池运向拆解工位，减少人工的参与，大幅度提升了效率及安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南沐桐环保产业有限公司
发明人：	许开华;蒋振康;刘葵;沈歆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910799096.5
公开号：	CN110540062A
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	江慧
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	475300 河南省开封市兰考县产业集聚区中州大道东段北侧
所属类别：	发明专利