原文传递
一种三维超声探头标定装置及标定三维超声探头的方法
| 专利名称： | 一种三维超声探头标定装置及标定三维超声探头的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种三维超声探头标定装置及标定三维超声探头的方法，其中，三维探头标定装置包括光学定位仪、光学定位探针、超声无损探伤仪、标定模板、计算机和机械臂，光学定位仪和超声无损探伤仪分别与计算机连接，光学定位探针固定在超声无损探伤仪上，标定模板为内底部设有多个圆台的水槽，且多个圆台的顶面中心均开设有沉孔。与现有技术相比，本发明基于光学定位，提出了一种改进的标定模板，通过跟踪获取光学定位探针的姿态和位姿信息、采用机械臂夹持超声无损探伤仪进行超声图像扫描，以及直接由光学定位探针接触点目标获取点目标位置信息，减小了标定过程的操作难度，避免了对模板点目标位置信息的额外标定，提高了标定精度和效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海工程技术大学 |
| 发明人： | 杨敏;么娆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910757636.3 |
| 公开号： | CN110554095A |
| 代理机构： | 上海科盛知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 叶敏华 |
| 分类号： | G01N29/30(2006.01);G;G01;G01N;G01N29 |
| 申请人地址： | 201620 上海市松江区龙腾路333号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
