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基于CAN总线的车载网络信息平台的设计和研究
| 论文题名： | 基于CAN总线的车载网络信息平台的设计和研究 |
| 关键词： | CAN总线;车载网络信息平台;模块化编程;数据存储;汽车 |
| 摘要： | 随着现代车辆电控单元、用电设备数量的剧增，传统点对点的连线方式使得整车线束异常庞杂，由此带来了车身重量增加、成本提高、可靠性降低等诸多问题。车辆网络是目前解决此类问题的一个研究热点。本课题基于CAN总线技术，设计了车载网络信息平台。 该车载网络信息平台的架构包括中央控制节点、高低速CAN网关、前车节点、后车节点、车窗节点、液晶显示节点、通讯节点禾IPC主机。 该平台主要实现以下功能：发动机、车速信号采集；CAN总线智能节点设计及通信实现；高低速CAN信号的跨网传输；车窗的电动控制；车灯的电子控制；车载信息液晶显示；CAN数据通过CAN-USB接口交由上位机监控界面进行实时监控和数据存储。 本课题完成了整个平台的硬件设计，根据平台需要，采用MC9S12DP256作为节点的控制核心，其集成的msCAN12模块和PCA82C250的组合实现CAN报文的收发，并且用LCD液晶代替传统的机械指针式仪表用于显示车载信息。平台软件结构的设计，采用了模块化的编程思想，每个功能模块实现一个完整单独的功能，各节点通过调用不同模块完成该节点任务。同时该平台还完成软硬件抗干扰设计。 实验表明该平台运行正常，具有可靠性高、稳定性好等优点，而且易于扩展更多的节点、功能。同时，针对CAN通讯出现的帧丢失、实时性等问题进行了分析探索，提出并验证了解决方案。 |
| 作者： | 陈绍双 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 俞小莉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学机械与能源工程学院 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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