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一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人
| 专利名称： | 一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了飞行器控制与图像传输技术领域中的一种用于检测输电线路 绝缘子的飞行机器人。技术方案是，用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人由三 轴飞行器或者四轴飞行器、飞行控制系统和目标识别系统构成；三轴飞行器的动 力部分由3对螺旋桨、3对同轴电机和3个支撑臂组成；四轴飞行器的动力部分 由4个直驱的无刷马达和4个螺旋桨构成；飞行控制系统由机载自主控制系统和 地面站控制系统组成；目标识别系统由机载任务载荷和地面图像处理系统组成。 本发明通过在飞行机器人上安装精确导航系统，使飞行机器人准确地飞临待测绝 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 华北电力大学 |
| 发明人： | 李卫国;王世坤;吴 松;杨 琦;王 旭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-10-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810224172.1 |
| 公开号： | CN101381002 |
| 分类号： | B64C39/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 102206北京市德胜门外朱辛庄华北电力大学 |
| 主权项： | 1、一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人，其特征是所述飞行机器人 由三轴飞行器或者四轴飞行器、飞行控制系统和目标识别系统构成；所述三轴飞 行器的动力部分由3对螺旋桨、3对同轴电机和3个支撑臂组成，每对同轴电机 由反向旋转的上下两个电机组成，且每对同轴电机的上下两个电机各安装一个螺 旋桨，3个支撑臂分别支撑3对同轴电机；所述四轴飞行器的动力部分由4个直 驱的无刷马达和4个螺旋桨构成；所述飞行控制系统由机载自主控制系统和地面 站控制系统组成；所述目标识别系统由机载任务载荷和地面图像处理系统组成。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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