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车辆防抱制动系统(ABS)理论仿真与实现
| 论文题名： | 车辆防抱制动系统(ABS)理论仿真与实现 |
| 关键词： | 车辆防抱制动系统;滑移率;控制策略;仿真模型;布置方式 |
| 摘要： | 防抱死制动系统(ABS)是一种十分的重要的汽车行驶安全装置，对于保证汽车制动的效率和稳定性有着十分重要的作用。为研究ABS的作用原理与实际效果，本文选择使用基于滑移率控制的汽车防抱制动系统理论进行仿真实验。在Matlab/Simulink仿真工具箱中建立仿真模型，模拟了多种控制策略在以滑移率为控制目标时的实现过程。进行了不同路况条件下ABS制动过程的仿真，并与传统制动结果对比分析。验证了ABS可以在多种路面条件下保证车辆制动时的良好制动性能和操纵性能。最后完成了基于MSP430单片机的ABS电控单元的硬件和软件主控程序的设计。 文章首先介绍了ABS的基本发展历程和国内外的研究现状，分析了ABS控制的基本原理、现代ABS结构和布置方式。分别介绍、分析了逻辑门限法、PID、模糊控制、神经网络模糊控制等ABS控制策略，对不同控制策略实现过程中的关键问题进行了深入分析。 通过动态分析，在MATLAB/Simulink环境下建立了车辆和不同路况的ABS仿真模型。在Simulink模拟环境下设计并建立了PID控制、模糊控制、神经网络模糊控制的ABS控制模型，分别将不同控制模型和车辆、路况模型进行练了仿真，有效验证了各种ABS控制策略都能够有效地在不同路面环境下提升汽车制动效率和稳定性。进一步比较实验数据和各指标图像，对比分析和总结了不同控制策略的特性和优缺点，提出了进一步改进的思路。 最后，以MSP430单片机为核心设计了ABS电控单元。完成了核心控制电路和各个功能单元电路的硬件的设计。开发了基于PID控制理论的主控程序软件，分析阐述了个基本功能模块的作用和实现方案，完整完成了ABS电控单元系统的软硬件设计工作。 |
| 作者： | 唐健豪 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 王玲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南师范大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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