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一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞行器
| 专利名称： | 一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞行器 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞行器。现有的 多旋翼飞行器，其缺陷是：对应正反旋翼组所产生的相反扭力通过支 撑臂传递相互抵消，因支撑臂有一定长度，支撑臂结构重量损失大， 扭力矩抵消效果有限，单层旋翼处于同一水平面，飞行器的动力有限。 本发明的结构包括一个主机体、三组电机安装罩、连接电机安装罩与 主机体的三组支撑臂、三组旋翼以及若干扣件构成；每组旋翼两个， 分别位于电机安装罩的上下顶端，为几何形状相同、旋向相反的正反 旋翼。每组上下两个旋翼为几何形状相同、旋向相反的正反旋翼，由 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 西安智澜科技发展有限公司 |
| 发明人： | 毛亚鹏;张 俊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-11-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810232299.8 |
| 公开号： | CN101391651 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 710075陕西省西安市高新三路高科花园18号楼4701室 |
| 主权项： | 1、一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞行器，其特征在于： 飞行器的结构包括一个主机体(1)、三组电机安装罩(4)、连接电机 安装罩与主机体的三组支撑臂，其中一组主臂(2)、两组副臂(3)， 三组双层六个几何形状相同的正旋翼(5)，反旋翼(6)以及扣件(7)、 (8)、(14)构成；三组几何形状相同的电机安装罩(4)分别位于三 组支撑臂(2，3)外端，电机安装罩上下顶端连接一组正反旋翼(5， 6)；三组支撑臂(2，3)内端与扣件(7，8)连接，其中支撑臂主臂 (2)内端被扣件(7，8)紧固而不可水平移动，其两侧支撑臂副臂 (3)内端被扣件(14)半紧固于副臂固定轴(9)，其外端可绕副臂 固定轴(9)水平转动展开，两支撑臂副臂(3)完全展开时三组支撑 臂呈“Y”型结构，三组支撑臂水平相互夹角120度；扣件(7，8) 通过螺钉与主机体(1)紧固为一体。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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