原文传递
一种齿条行程自学习方法及齿条末端保护方法
| 专利名称： | 一种齿条行程自学习方法及齿条末端保护方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种齿条行程自学习方法及齿条末端保护方法，其中齿条行程自学习方法，通过引入虚拟齿条总行程，并当单侧实际齿条行程大于虚拟齿条极限时，调整该侧的虚拟齿条极限并通过虚拟齿条总行程换算出另一侧虚拟齿条极限，使得换算后的虚拟齿条极限总能落在实际齿条总行程之内，从而避免因齿条装配偏差过大，导致一侧实际齿条极限小于虚拟齿条极限后无法学习的缺陷。本发明中齿条末端保护方法引入保护位置比例，保护位置比例越小使得速度式保护扭矩越小，随着齿条当前位置进入触发角范围并渐渐靠近虚拟齿条极限，保护位置比例的值越接近数值“1”，从而使得速度式保护扭矩变化更平滑，避免操作时产生卡顿的现象。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 新乡艾迪威汽车科技有限公司 |
| 发明人： | 张金萍;姚坤鹏;殷飞;王伟;王君竹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910844783.4 |
| 公开号： | CN110550097A |
| 代理机构： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 叶树明 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 453000 河南省新乡市高新区牧野大道2398号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
