专利名称: | 辅助运动机构及具有该辅助运动机构的辅助运动装置 |
摘要: | 本发明提出一种辅助运动机构,包括第一运动模组、第二运动模组及第三运动模组,第一运动模组、第二运动模组及第三运动模组设置于一支撑板上,第一运动模组包括第一驱动件、第二驱动件及第一咬合齿轮,第一运动模组用于在第一方向移动及转动,第二运动模组包括第三驱动件、第四驱动件及第二咬合齿轮,第二运动模组用于在第三方向及第四方向转动,第二咬合齿轮包括内齿及外齿,内齿能够与第一咬合齿轮啮合,第三运动模组包括第五驱动件、第六驱动件、第七驱动件及第三咬合齿轮,第三运动模组用于在第二方向、第三方向移动及在第二方向转动,第三咬合齿轮可与第二咬合齿轮的外齿啮合。本发明还提出一种具有上述辅助运动机构的辅助运动装置。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 安徽;34 |
申请人: | 鸿锜机电科技(安徽)有限公司 |
发明人: | 史钿翔 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2018-05-31T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201810556306.3 |
公开号: | CN110550403A |
代理机构: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 |
代理人: | 李艳霞;谢蓓 |
分类号: | B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: | 246003 安徽省安庆市开发区3.9平方公里工业园鸿庆公司办公楼 |
所属类别: | 发明专利 |