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汽车换档器综合性能测试试验台三轴联动机构的设计与控制
| 论文题名： | 汽车换档器综合性能测试试验台三轴联动机构的设计与控制 |
| 关键词： | 汽车换档器性能测试设备;换档操作运动;直角坐标机器人;PLC控制;三轴联动机构 |
| 摘要： | 随着汽车制造业的不断发展，制造分工细化，汽车换档器的制造已经与变速器分开，进行专业化生产。由此推动了汽车换档器性能测试设备的研发。 在具体设备的开发过程中，关键问题在于设计出合理的机构来模拟驾驶者的换档操作，使被测换档器完成测试要求动作。 本文设计了一种三轴联动机构，其利用直角坐标机器人的结构原理，能够很好地带动被测换档器手柄完成三维球面运动。整套机构采用电力驱动，通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二维运动，同时垂直方向上依靠导向机构提供升降的自由度来得到联动效果，达到简化机构，节约成本的目的。机构采用满足实时监控要求的PLC进行控制。同时，机构提供被测换档器的档位示教和空档位置自校功能，极大地缩短了试验准备时间。 与其他方式相比，应用这一方法设计制造的汽车换档器实验设备结构简单、技术成熟、制造与维护成本较低并且完全可以满足测试精度要求。 |
| 作者： | 乐杨 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 陈慧宝;张庆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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