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原文传递 基于视频的交通参数获取系统的研究
论文题名: 基于视频的交通参数获取系统的研究
关键词: 目标检测;HSV空间;目标跟踪;Kalman滤波器;角点检测;智能交通系统;视频图像处理
摘要: 随着经济的高速发展,我国的交通问题变得日趋严重,国土是有限的,仅靠增加道路基础建设已经满足不了日益增长的交通需求。但是另一方面,道路交通状况还有很大的潜力可以改善,我们还没有把道路交通发挥到最佳状态。这样,就引入了智能交通系统。我们完全可以利用技术,建造智能交通网络,来充分地利用道路,来解决道路有限,车辆增加的问题。事实上,我们的前辈们已经发明了很多种方法,而且有的已经用于实践。但随着技术的发展,新的、更好的方法要代替旧方法。最近,基于计算机视觉的视频图像处理是一大热点,不仅克服了老方法的缺点,还有很多的优点。 本论文算法部分主要分成两大块,车辆的视频检测和车辆的视频跟踪。车辆的视频检测采用比较传统的图像处理的方法,因为算法并不复杂,基本能满足要求,所以在DSP5402的平台上进行算法处理。由于科技的不断发展,硬件设备也在发展,可利用的资源也越来越多,基于彩色图像的阴影去除方法成为可能。本论文利用彩色信息在HSV空间作了对阴影去除的研究。对于车辆的视频跟踪,采用了kalman滤波器作为信息处理工具对图像中的运动目标进行跟踪,由于算法复杂,就利用了matlab中的simulink,组建模拟系统进行跟踪仿真,并取得了很好的结果。为了解决交通比较拥挤的条件下车辆相互遮挡的情况,论文还研究了利用角点的概念解决这个问题。 车辆的视频检测部分算法是在DSP5402平台上验证的,论文还简要介绍了视频采集卡和DSP的结构和设计要求。 最后对论文作了总结和展望,在展望中提出了有待解决的问题,和一些新的思路和方法。
作者: 赵莉
专业: 电路与系统
导师: 陈泉林
授予学位: 硕士
授予学位单位: 上海大学
学位年度: 2007
正文语种: 中文
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