专利名称: |
一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置 |
摘要: |
一种建筑工地垃圾识别分类智能垃圾回收装置,包括分类垃圾桶、蓄电池、底板、驱动转向机构和分类机械臂机构,所述底板上有分类垃圾桶,所述分类垃圾桶有至少2个垃圾放置槽,所述底板后端上方有蓄电池,所述蓄电池通过连接线接各供电元件,所述底板四个角下方各安装有一个驱动转向机构,所述分类垃圾桶两侧各有一个分类机械臂机构,所述分类机械臂机构包括多自由度臂体和垃圾抓取部分。本申请通过两边机械臂工作,可提高拾捡效率。本发明采用物理方法并结合图像对垃圾进行识别,更适合于建筑垃圾的识别。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
上海宝冶集团南京建筑有限公司 |
发明人: |
张海堂;张天辰;方明俊 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-10-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-10T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910966284.2 |
公开号: |
CN110550352A |
代理机构: |
南京众联专利代理有限公司 |
代理人: |
刘趁新 |
分类号: |
B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1 |
申请人地址: |
210000 江苏省南京市江宁区滨江开发区地秀路777号 |
所属类别: |
发明专利 |