详情

原文传递翻板式分拣机器人

专利名称：	翻板式分拣机器人
摘要：	本实用新型涉及翻板式分拣机器人，包括车架、翻板、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机和电池，所述车架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机固定在车架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，所述翻板与车架的侧壁铰接，所述翻板的下部设有翻板驱动机构，翻板驱动机构固定在车架内，且翻板驱动机构将翻板内侧顶起或放下，使得翻板倾斜或者水平，所述电池固定在车架内，并为翻板驱动机构和驱动电机供电。本实用新型的翻板通过轴与车架铰接，更加牢固不易损坏，且本实用新型的两个驱动轮有两个独立驱动电机驱动，可以形成差速驱动，驱动方式更加灵活。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州观察者智能科技有限公司
发明人：	王家奇;龚三恩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822274309.6
公开号：	CN209758189U
代理机构：	杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人：	徐金杰
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道物联网街275号305室
所属类别：	实用新型