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储物盒的仓门开关装置及其开关控制方法
| 专利名称： | 储物盒的仓门开关装置及其开关控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种储物盒的仓门开关装置，包括开门模块、检测模块及驱动模块；检测模块用于检测仓门的位置，开门模块用于在收到开关指令后实时读取检测模块的检测信息并设定开关时间及开关动作，驱动模块用于完成开门动作；检测模块还用于实时检测驱动模块中的电流波动值及仓门的重量变化值，且电流波动值大于第一预设值时与或重量变化值大于第二预设值时，关闭驱动模块并延时启动驱动模块。本发明还公开一种用于上述储物盒的仓门开关装置的开关控制方法。本发明的有益效果在于：通过驱动模块的电流检测、仓门的重量检测及开关时间的检测对仓门的开关进行三重防夹保护，可以有效的杜绝仓门夹伤人或物品，进而有效的提高货仓的安全性能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 发明人： | 陈华辉;孙博;郑精辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910818460.8 |
| 公开号： | CN110550364A |
| 代理机构： | 北京天盾知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 黄鹏飞 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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