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原文传递云台结构及无人机

专利名称：	云台结构及无人机
摘要：	本公开实施例公开了一种云台结构及无人机。所述云台结构包括：横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构；其中，横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构的旋转轴分别两两相互垂直；横滚旋转结构包括横滚电机和两个横滚支架；横滚电机两端分别连接所述横滚支架；方位旋转结构包括两个方位电机和方位支架；方位支架呈圆环状，两个方位电机的一端分别固定连接在所述方位支架圆环内侧的两个相对位置处；且两个方位电机的另一端分别与所述横滚电机连接；俯仰旋转结构包括两个俯仰电机和两个俯仰支架；俯仰电机的一端连接在方位支架圆环外侧的两个相对位置处，俯仰电机的另一端分别固定连接两个所述俯仰支架上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津中科无人机应用研究院
发明人：	杨凯欣;刘贺轩;吕阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920003734.3
公开号：	CN209776821U
代理机构：	北京智信四方知识产权代理有限公司
代理人：	钟文芳;宋海龙
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	301800 天津市宝坻区京津新城唐泉尚苑2号楼6层
所属类别：	实用新型