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一种智能驾驶决策信息采集系统及方法
| 专利名称： | 一种智能驾驶决策信息采集系统及方法 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种智能驾驶决策信息采集系统及方法，系统包括信息采集模块和数据处理模块，信息采集模块用于实时采集路面信息、周围车辆的图像信息、本车速度和位置以及周围车辆的相对速度和相对位置并发送至数据处理模块；数据处理模块通过周围车辆的图像信息识别车辆类型；数据处理模块还基于路面信息、本车速度和位置、周围车辆的相对速度和相对位置分析本车和周围车辆的行驶状态；生成本车的行驶决策信息；数据处理模块还基于车辆类型判断周围车辆的行驶状态是否异常，如果异常，根据预处理措施调整本车的行驶决策信息。采用本发明的技术方案能将道路中其他行驶车辆的行为进行采集和分析，以提早发现危险情况。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司 |
| 发明人： | 杨辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910945156.X |
| 公开号： | CN110550038A |
| 代理机构： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 陈家辉 |
| 分类号： | B60W40/02(2006.01);B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 401220 重庆市渝北区回兴街道银锦路66号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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