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原文传递一种自动循迹越障的小车

专利名称：	一种自动循迹越障的小车
摘要：	本实用新型公开了一种自动循迹越障的小车，包括第一辅助爬坡舵、两个第一圆舵机、单片机控制系统、第二辅助爬坡舵机、两个第二圆舵机、三个黑标传感器、两个直流电机、触碰传感器、主车体、前车体、一组前车轮、第一后车轮组、第二后车轮组、后摆臂、前摆臂、连接架和调节支架。本实用新型通过三标检测地面的颜色变化确定路径，同时通过前方的触碰传感器来完成坡道的越障，触碰传感器检测到前方障碍，可以在规定场所内爬越草地、斜坡、减速带、台阶、栅格等障碍，故在工业场所内，可自行通过规划路径中的障碍，其在加装装夹装置后，可以实现复杂工业环境下自动运送小型物体的用途，如配合机械臂，摄像头等，可实现对应的搬运，识别等等功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	河海大学常州校区
发明人：	施敏虎;栗云鹏;王齐鑫;庄曙东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201920331139.2
公开号：	CN209757324U
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	丁涛
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
所属类别：	实用新型