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一种水翼表面附着物多自由度切割装置
| 专利名称： | 一种水翼表面附着物多自由度切割装置 |
| 摘要： | 本发明公开一种水翼表面附着物多自由度切割装置，其包括吸附移动装置、旋转装置、清洗切割装置，旋转装置包括水平面旋转装置和竖直面旋转装置，水平旋转装置安装在吸附移动装置上，水平旋转装置和竖直旋转装置连接，竖直旋转装置和清洗切割装置相连，通过吸附移动装置吸附在水翼上，水平旋转装置带动竖直旋转装置，进而带动清洗切割装置对水翼表面的附着物进行切割。该水翼表面附着物多自由度切割装置的适用范围广、操作简单。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 中国计量大学 |
| 发明人： | 谷云庆;牟介刚;于凌志;吴登昊;周佩剑;徐茂森;包福兵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910716787.4 |
| 公开号： | CN110562413A |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 贾玉霞 |
| 分类号： | B63B59/08(2006.01);B;B63;B63B;B63B59 |
| 申请人地址： | 310018 浙江省杭州市江干经济开发区学源街258号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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