专利名称: |
一种水翼表面附着物多自由度切割装置 |
摘要: |
本发明公开一种水翼表面附着物多自由度切割装置,其包括吸附移动装置、旋转装置、清洗切割装置,旋转装置包括水平面旋转装置和竖直面旋转装置,水平旋转装置安装在吸附移动装置上,水平旋转装置和竖直旋转装置连接,竖直旋转装置和清洗切割装置相连,通过吸附移动装置吸附在水翼上,水平旋转装置带动竖直旋转装置,进而带动清洗切割装置对水翼表面的附着物进行切割。该水翼表面附着物多自由度切割装置的适用范围广、操作简单。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
中国计量大学 |
发明人: |
谷云庆;牟介刚;于凌志;吴登昊;周佩剑;徐茂森;包福兵 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-08-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910716787.4 |
公开号: |
CN110562413A |
代理机构: |
杭州求是专利事务所有限公司 |
代理人: |
贾玉霞 |
分类号: |
B63B59/08(2006.01);B;B63;B63B;B63B59 |
申请人地址: |
310018 浙江省杭州市江干经济开发区学源街258号 |
所属类别: |
发明专利 |