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合金分析视觉定位方法、装置及合金分析系统
| 专利名称： | 合金分析视觉定位方法、装置及合金分析系统 |
| 摘要： | 本申请公开一种合金分析视觉定位方法、装置及合金分析系统，当机器人控制图像采集设备向待测样品移动时，获取图像采集设备与待测样品之间的距离；其中，所述图像采集设备配备有结构光源；如果图像采集设备与待测样品之间的距离等于预设距离，控制所述图像采集设备对待测样品的表面进行拍摄，得到样品图像；从所述样品图像中提取出多条结构光条纹；根据每条结构光条纹的中心点集合，确定最佳检测点，计算所述最佳检测点的三维位置坐标；中心点集合包括结构光条纹中除两侧边缘区域像素点之外的其他像素点。本申请在检测区域只需拍摄一幅样品图像，即可计算出最佳检测点的三维位置坐标，计算量减少，且无需复杂的图像处理过程，计算和定位效率更高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 发明人： | 孙茂杰;徐海宁;张楠;杨文;苏循亮;周鼎 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-11-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201911073340.6 |
| 公开号： | CN110567963A |
| 代理机构： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 分类号： | G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 211500 江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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