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一种可垂直起落的仿生驱鸟无人机
| 专利名称： | 一种可垂直起落的仿生驱鸟无人机 |
| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，具体为一种可垂直起落的仿生驱鸟无人机。本无人机采用复合式机身设计；包括：摄像镜头，二自由度云台，图像传输识别装置，视频发射机，大型猛禽音频发射装置；二自由度云台包括：偏航轴舵机、偏航轴转接板、俯仰轴舵机、俯仰轴转接板和镜头安装座；大型猛禽音频发射装置包括：信号接收装置、储存单元和音频播放装置；执行任务时，无人机在地面控制站的控制下起飞，在执行任务的范围内巡航，发现鸟类目标后，由音频发射装置发出猛禽鸣叫声，从而驱散目标鸟类。本无人机解决了固定翼无人机需要一定环境起飞着陆的难题，可在复杂环境下完成起飞着陆任务，在任务过程中，发现目标可进行持续锁定目标，防止目标丢失。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 复旦大学 |
| 发明人： | 邢振林;张立;艾剑良 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910939312.1 |
| 公开号： | CN110562435A |
| 代理机构： | 上海正旦专利代理有限公司 |
| 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 分类号： | B64C5/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C5 |
| 申请人地址： | 200433 上海市杨浦区邯郸路220号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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