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用于半自动驾驶车辆的辅助装置及控制方法
| 专利名称： | 用于半自动驾驶车辆的辅助装置及控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于半自动驾驶车辆的辅助装置及控制方法。该方法包括：前车和后车的司机通过手机确认对讲机频道，前车与后车的对讲机链接，前车通过方向盘、油门、刹车、前‑侧‑后传感器获得速度、位置、轨迹、操作方式信息，然后将其传输至中继台，通过A/D转换器将接收到的模拟信号转换为数字信号，然后通过对讲机发送给后车的对讲机。本发明解决了司机的疲劳驾驶的问题，使得司机能够脱离高度紧张的行驶环境，在发现或沟通前车与自己路线相同之后模仿前车，跟随模仿前车的行驶、超车、躲避，在路线不符合时随时变更行使路径，恢复手动操作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山西;14 |
| 申请人： | 张玉璟 |
| 发明人： | 张玉璟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910878961.5 |
| 公开号： | CN110562268A |
| 代理机构： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 李斌 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 042100 山西省临汾市乡宁县宝轩大厦1单元21层A户 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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