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原文传递一种河道淤泥清理机器人

专利名称：	一种河道淤泥清理机器人
摘要：	本实用新型公开了一种河道淤泥清理机器人，包括矩形基座,所述矩形基座上设有冲洗机构以及辅助清淤机构；所述辅助清淤机构，其包括：条形滑轨、折型杆、电动推杆、第一伺服电机以及搅拌杆；所述矩形基座上壁面中心处开设有条形凹槽，所述条形滑轨安置于条形凹槽内部，所述条形滑轨上安装有移动轮，本实用新型涉及河道淤泥技术领域。通过冲洗机构以及辅助清淤机构，便于河道底部的淤泥清理干净，同时在河道淤泥清理时，可以现将淤泥打散，之后冲刷，提高淤泥清理效果，并且在淤泥较少时，可以不适用辅助清淤机构，本装置操作灵活，可以根据实际情况进行调整使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明理工大学
发明人：	潘楠;钱俊兵;赖庆辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822202035.X
公开号：	CN209779739U
代理机构：	北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人：	庄振京
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	650093 云南省昆明市五华区学府路253号
所属类别：	实用新型