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基于T-S模糊模型的汽车主动悬架鲁棒控制研究
| 论文题名： | 基于T-S模糊模型的汽车主动悬架鲁棒控制研究 |
| 关键词： | 主动悬架;非线性控制;模糊模型;保性能控制;汽车质量 |
| 摘要： | 悬架是汽车的重要组成之一，它对汽车的行驶平顺性、操作稳定性等多种使用性能都有很大的影响，因此设计优良的悬架系统，对提高汽车产品质量有极其重要的意义。对于在多变环境中工作的车辆，在影响因素复杂的情况下，被动悬架难以满足期望的性能指标。主动悬架是当今汽车发展的重要方向之一，已成为国内外汽车领域内一个较为活跃的热门研究课题。汽车主动悬架是一非线性系统，难以获得精确的数学模型，即使能够建立其数学模型，也往往过于复杂，使得传统控制难以达到理想的控制效果。 本课题在参阅大量国内外文献的基础上，建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型，研究了基于该模型的鲁棒控制问题： 提出了基于T-S模糊模型的H<,∞>控制方案。考虑系统部分状态不能直接量测的情况，设计了状态观测器，并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律。所设计的模糊控制器，使得闭环模糊系统全局渐近稳定，并满足H<,∞>控制性能。仿真结果表明设计的主动悬架与被动悬架相比，系统能快速稳定，其舒适性和平顺性也得到了一定的改善。 考虑到车载质量不确定的情况，提出了基于T-S模糊模型的保性能控制方案，并且得到了相应的线性矩阵不等式形式。针对含有参数不确定性的主动悬架系统进行了仿真研究，结果表明该方法能够取得较满意的控制效果，也证明了主动悬架系统在减少振动、提高汽车平顺性方面要优于被动悬架。 |
| 作者： | 陈金钉 |
| 专业： | 系统工程 |
| 导师： | 吴忠强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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