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新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究
| 论文题名： | 新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究 |
| 关键词： | 主动悬架;鲁棒控制;汽车;线性矩阵不等式 |
| 摘要： | 本文首先针对两自由度四分之一车用状态方程建立了动力学模型，接着我们开始鲁棒主动悬架系统的设计，首先给出了主动悬架2DOF 1/4车系统控制问题及性能要求的描迷。为协调相互冲突的各性能要求，同时为强调人体对4-8Hz振动频率的敏感性，采用加权输出作为系统控制输出，并以此构成主动悬架增广系统。在此基础上，着重的讨论了H∞主动悬架设计的理论问题，在基于线性矩阵不等式的基础上，首先给出了基于干扰抑制问题的H∞控制器，接着给出了输出反馈H∞鲁棒控制器构造方法。 本文应用MATLAB软件对上述的汽车主动悬架系统和相应的没有受控的悬架系统进行了仿真研究。 |
| 作者： | 王莹 |
| 专业： | 测试计量技术及仪器 |
| 导师： | 陈健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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