专利名称: | 适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查设备及检查方法 |
摘要: | 本发明公开了一种适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查设备,所述视频检查设备包括检查机器人、推拔器、控制装置、连接在所述检查机器人和推拔器之间的线束以及连接在所述推拔器和控制装置之间的线缆;所述检查机器人用于检查第九支撑板管间梅花孔的堵塞情况,所述推拔器包括外筒体、卷线筒、驱动所述卷线筒转动的驱动单元、位于所述外筒体下部的安装筒体、用于夹持并传输所述线束的传动系统。本发明的适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查设备,能够完成蒸汽发生器第九支撑板梅花孔堵塞情况的水下自动检查,解决了人员难以通过导向工具将探头引入管间并进行检查的难题;检查设备集成度高,方便安装和操作,检查范围全覆盖。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 苏州热工研究院有限公司 |
发明人: | 陶于春;武伟让;王益群;韩文涛;罗威;赵清森 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-11T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910858363.1 |
公开号: | CN110567980A |
代理机构: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 |
代理人: | 汪青 |
分类号: | G01N21/94(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: | 215004 江苏省苏州市西环路1788号 |
所属类别: | 发明专利 |